三科130（380v）系列伺服驱动器
生产商：三科杭州变频器技术有限公司
安装尺寸
| 额定力矩 | 4 N.m | 5 N.m | 6N.m | 7.7N·m | 1000rpm | 1500rpm | 2500rpm | 1500rpm | 2500rpm | ||
| 不带刹车尺寸(L） | 166 | 171 | 179 | 192 | 213 | 209 | 241 | 231 | |||
| 带电磁抱闸(L) | 233 | 228 | 236 | 249 | 294 | 290 | 322 | 312 | |||
| 带永磁包闸(L) | 236 | 241 | 249 | 262 | 283 | 279 | 311 | 301 |
| 产品参数 | ||||||||||
| 电机型号 | 130ST-M04025A | 130ST-M05025A | 130ST-M06025A | 130ST-M07725A | 130ST-M10010A | 130ST-M10015A | 130ST-M10025A | 130ST-M15015A | 130ST-M15025A | |
| 额定功率(KW) | 1 | 1.3 | 1.5 | 2 | 1 | 1.5 | 2.6 | 2.3 | 3.8 | |
| 额定线电压(V) | 380 | 380 | 380 | 380 | 380 | 380 | 380 | 380 | 380 | |
| 额定线电流(A) | 2.6 | 3 | 3.7 | 4.2 | 2.5 | 3.5 | 5.9 | 5 | 7.5 | |
| 额定转速(rpm) | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 1500 | 2500 | 1500 | 2500 | |
| 额定力矩(N.m) | 4 | 5 | 6 | 7.7 | 6 | 10 | 10 | 15 | 15 | |
| 峰值力矩(N.m) | 12 | 15 | 18 | 22 | 20 | 25 | 25 | 30 | 30 | |
| 反电势（V/1O00r/min) | 113 | 114 | 110 | 111 | 243 | 177 | 115 | 188 | 125 | |
| 力矩系数(Nm/A) | 1 | 1 | 1 | 1.03 | 2.2 | 1.67 | 1 | 1.58 | 1.11 | |
| 转子惯量(kg.m²) | 0.85x10 | 0.54x10 | 1.06x10 | 1.26x10 | 1.53x10 | 1.94x10 | 1.94x10 | 2.77x10 | 2.77x10 | |
| 绕组(线间)电阻(Ω) | 6.27 | 5.1 | 3.4 | 2.49 | 8.17 | 4.37 | 1.986 | 3.27 | 1.41 | |
| 绕组(线间)电感(mH) | 15.53 | 12.31 | 9.23 | 7.08 | 26.7 | 13.12 | 6.2 | 12.36 | 5.5 | |
| 电气时间常数(ms) | 2.48 | 2.41 | 2.7 | 2.84 | 3.27 | 3 | 3.12 | 3.78 | 3.9 | |
| 重量(kg) | 6.2 | 6.6 | 7.4 | 8.3 | 10.2 | 10.2 | 9.8 | 12.6 | 11.7 | |
| 编码器线数(PPR) | 2500 | |||||||||
| 电机绝缘等级 | C!ass F | |||||||||
| 防护等级 | IP65 | |||||||||
| 使用环境 | 环境温度:-20°C～+50°C 环境湿度:相对湿度<90%（不结霜条件） |
